AGENTS.md — заметки для ассистента

Этот файл — заметки, которые нужно помнить между сессиями.

MCP-инструменты, которые здесь работают

blender-mcp

Управляет Blender-сценой напрямую. Используй когда нужно менять/осматривать 3D-модель машинки (OpenRC_F1_2018_Halo, BodyCam, LayoutCam, Battery и др.).

Типичные задачи:

Осмотреть сцену: blender-mcp_get_scene_info, blender-mcp_get_viewport_screenshot
Менять геометрию: blender-mcp_execute_blender_code (Python в Blender)
Скачивать ассеты: blender-mcp_download_polyhaven_asset, blender-mcp_search_sketchfab_models, blender-mcp_download_sketchfab_model, blender-mcp_set_texture
Генерировать 3D по тексту/картинке: blender-mcp_generate_hyper3d_model_via_text, blender-mcp_generate_hyper3d_model_via_images, blender-mcp_generate_hunyuan3d_model

В текущей сцене 78 объектов, 49 материалов. Корневая папка модели — D:/x0gp. Blender-сцену открывать не надо — MCP подключён к запущенному Blender.

chrome-mcp-server

Управляет Chrome-браузером. Удобно для проверки ссылок на товары из CART_MVP.md (Ozon/WB/AliExpress).

Типичные задачи:

Список открытых вкладок: chrome-mcp-server_get_windows_and_tabs
Открыть URL: chrome-mcp_navigate
Прочитать страницу: chrome-mcp_read_page (предпочтительнее скриншота), chrome-mcp_get_web_content
Клик/ввод: chrome-mcp_click_element, chrome-mcp_fill_or_select, chrome-mcp_keyboard
Переключить вкладку: chrome-mcp_switch_tab
Скриншот: chrome-mcp_computer с action=screenshot или chrome-mcp_screenshot

Сейчас уже открыто ~20 вкладок с товарами из корзины MVP. Не закрывай их без причины.

Ключевые файлы проекта

D:/x0gp/hardware/CART_MVP.md — корзина MVP (что заказать)
D:/x0gp/hardware/ASSEMBLY.md — пошаговая сборка
D:/x0gp/hardware/BOM_v4.json — структурированный BOM (машины в JSON)
D:/x0gp/hardware/SHOPPING_LIST.md — каталог альтернатив (бонусы)
D:/x0gp/hardware/PLAN.md — общий план
D:/x0gp/hardware/print/stl/*.stl — STL для печати на P1S (13 шт)
D:/x0gp/hardware/print/parts_manifest.md — манифест печати
D:/x0gp/ARCHITECTURE.md — общая архитектура проекта

Сервер x0gp (`D:/x0gp/server`)

Go 1.26, бинарь cmd/poc-server. Сборка: go build ./... или go build -o poc-server.exe ./cmd/poc-server.
HTTP+WebSocket, роутер http.NewServeMux. Запуск требует DATABASE_URL (см. .env).
База данных (Supabase):
- Используется self-hosted Supabase на порту 3402 (хост: 80.234.93.161:3402).
- Расширение timescaledb отключено (закомментировано в 001_init.sql), так как Supabase не поставляет его из коробки.
- Нативная папка supabase/ содержит config.toml, объединенный дамп схемы supabase/migrations/20260717000000_schema.sql и каталог семян supabase/seed.sql (включает рескейл Монако).
- Объединенный дамп схемы автоматически заполняет таблицу schema_migrations, чтобы предотвратить ошибки повторного применения миграций Go-сервером на старте.
Абстракция данных (Store):
- Пакеты clans и drivers используют интерфейсы Store вместо прямого импорта *PgStore.
- Это позволяет писать юнит-тесты сервисов без подключения к реальной БД (через memoryStore).
Слепок структуры (Graphify):
- Утилита scripts/graphify/main.go собирает описание всех экспортируемых пакетов, структур, интерфейсов и функций в компактный файл server/CODEBASE.md.
- Рекомендуется запускать go run ./scripts/graphify/main.go после значимых изменений API для поддержания карты проекта в актуальном состоянии и экономии токенов при чтении агентом.
Swagger UI: GET /swagger/index.html, спека GET /swagger/doc.json (14 paths, 29 definitions).
Генерация спеки: swag init -g cmd/poc-server/main.go -o docs --parseInternal из D:/x0gp/server. CLI ставится через go install github.com/swaggo/swag/cmd/swag@v1.16.4.
Аннотации swag живут над хендлерами в cmd/poc-server/main.go, catalog_handlers.go, races_handlers.go. При добавлении нового REST-эндпоинта — добавить @Router/@Param/@Success и перегенерить docs/.
Не использовать --parseDependency: падает на stdlib (runtime/mprof.go).

Хранилище гонок (гибрид)

Live (status=lobby|countdown|racing): in-memory lobby.Service.
Finished: Postgres (finished_races), снапшот пишется в lobby.SetRaceLifecycleHook при SetRaceStatus(finished).
Race plans (race_plans): расписание, материализуется в lobby шедулером раз в 5 сек.
Queue (race_queue): подписки (driver_id, race_id).

API гонок (keyset-пагинация)

GET /api/races — список (live + finished), фильтры status,track_id, cursor, limit (1..200, default 50). Status enum: all|lobby|racing|finished. Кастомных лобби нет — гонки привязаны к физическим трекам, фильтр только по track_id. Cursor — base64(ms:id[:src]).
GET /api/races/last — результаты (podium/details) последнего законченного заезда.
GET /api/races/{id} — результаты (podium/details) или статус конкретного заезда по ID (работает для активных и завершенных гонок).
GET /api/races/upcoming?limit=3 — ближайшие lobby|countdown.
POST /api/races/queue/join — встать в очередь на следующие N (body: driver_id,limit или header X-Driver-Id).
GET /api/races/queue?driver_id=... — посмотреть.
DELETE /api/races/queue?driver_id=...&race_id=... — выйти.
POST /api/races/plans — создать расписание (start_at_ms, interval_s, count, ...).
GET /api/races/plans — список планов (keyset start_at_ms ASC, id ASC).
DELETE /api/races/plans/{id} — удалить.

Сущности drivers и clans

Таблицы drivers (id, nickname [3 uppercase letters], name, avatar_url, clan_id?) и clans (id, tag [3 uppercase letters], name, avatar_url).
CRUD:
- POST/GET /api/clans, GET/PUT/DELETE /api/clans/{id}, GET /api/clans/by-tag/{tag}
- POST/GET /api/drivers, GET/PUT/DELETE /api/drivers/{id}, GET /api/drivers/by-nick/{nick}
- GET /api/drivers/{id}/profile — профиль с агрегированной статистикой (всего стартов/финишей, победы, подиумы, лучшее время круга, суммарное время на треке) и сводками лучшей и последней завершенной гонки. Можно вызвать как /api/drivers/me/profile для получения профиля авторизованного гонщика.
PUT /api/drivers/{id} принимает nickname (3 уникальные заглавные латинские буквы), name, avatar_url и clan_id как *string (nil = оставить, "" = очистить, иначе = назначить). Редактирование и удаление чужого профиля запрещено при DevMode = false.
Сидер (через --seed-races) заполняет 3 клана и 8 водителей, треки берутся из tracks каталога (никаких выдуманных id в finished_races/race_plans).
Podium в LobbyRace заполняется только для finished-гонок (top-3: position, driver_id, name, total_time_ms).

TODO

Реальная сущность driver ещё не используется для lobby.DriverMeta при входе через WS — там пока захардкоженный driver. При первой сессии надо подтягивать профиль из таблицы drivers и звать lobby.SetDriverProfile(id, nick, avatar, clanID, clanTag).

Сид моковых гонок

poc-server.exe --seed-races — при старте наполняет БД и lobby детерминированными моками: 30 finished, 5 live, 5 plans, 4 queue-entries.
poc-server.exe --seed-races --reset — сначала TRUNCATE finished_races, race_plans, race_queue и очищает lobby.
Без флага --seed-races сидер не запускается, даже если X0GP_SEED_RACES=1 (флаг > env).
Драйвер — константный, водители в lobby под именами driver-alice … driver-heidi.

Важные факты о машинке (x0gp F1 1/27)

Масштаб: 1/27, wheelbase 102мм, deck 80×135мм, толщина 1.5мм PETG
Мотор MVP: коллекторный 370 35T (Ø24×30мм) с Ozon
⚠️ motor_mount.stl сейчас под мотор 130/180 (Ø20мм) — надо перепечатать под Ø24мм до сборки
Кузов печатаем сами (PETG, body_shell.stl), готовый Kyosho НЕ покупаем
Подшипники: 684ZZ 4×9×4 (перед) + 693ZZ 3×8×4 (зад)
ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 + U.FL (Wi-Fi агент, не RC-приёмник!)
MPU-6050 пины: SDA=GPIO21, SCL=GPIO22 (это уже исправлено в ASSEMBLY.md)
FPV: AIO модуль с WB (1997₽) + антенна RUSHFPV с AliExpress (1050₽) — это разные вещи (передатчик vs антенна к нему)
VRX (приёмник видео) для MVP не нужен — показываем картинку через Wi-Fi стрим ESP32 на телефон/PC

11 KiB Raw Blame History Unescape Escape